Knjiga Korak v neznano je nastajala več let. Ta čas je avtor posvetil študiju taoističnih izvirnikov, razmišljanju in pisanju o tem nauku. Taoistični modreci so svoj nauk krojili na osnovi spoznanj, ki so jih pridobili z opazovanjem narave, naravnih ciklov in pojavov, njihova največja učiteljica pa je bila voda.