Pri jogi mišice vodijo kosti iz položaja v položaj, podpirajo sklepe, ščitijo živce, dvigujejo ali podpirajo različne dele telesa. Njihove vloge so zelo raznolike.\nMišice morajo biti zato hkrati močne in gibljive. Včasih se lahko sprostijo, podaljšajo ali pa kombinirajo več različnih stanj, kar nam pomaga uskladiti njihova dejanja. Velja tudi nasprotno. S pravilnim izvajanjem joge lahko postopno razvijemo različna stanja mišic.
