Filozofija vedante obravnava različne veje jogijske znanosti. Štiri veje je že podrobno obravnaval Svami Vivekananda v svojih delih Raja joga, Karma joga, Bhakti joga in Jnana joga, a do zdaj ni bilo kratkega, doslednega pregleda celotne znanosti.Delo Kako postanem jogi je napisano s tem namenom.
